Η Yoga, είναι μία φυσική, νοητική και ψυχική πρακτική ή μαθητεία που προέρχεται από την Ινδία. Η ετυμολογία της λέξης πηγάζει από τη λέξη “yuj” που σημαίνει «ένωση» ή «συνένωση».Σκοπός της Yoga είναι να επιτύχει την πλήρη αρμονία του σώματος, του πνεύματος και του νου, ώστε ο ασκούμενος να μπορέσει να γνωρίσει τον Πραγματικό Εαυτό του.

Η γιόγκα ειναι η Σοφία της ζωής.. Δεν ειναι θρησκεία ή φιλοσοφικό δόγμα ή μυστικισμός που μονο μια κάστα ανθρώπων μπορούν να απολαύσουν .Ειναι ο πιο ευφυής ,νοήμων τρόπος ζωής ,ο οποίος ανυψώνει τις ιδέες του ατόμου για ισορροπημένη καθημερινή ζωή.Ειναι η μεθοδος εκπαίδευσης του μυαλού, η ανακάλυψη των κρυμμένων δυνάμεων, αυτών που ενυπάρχουν και περιμένουν τις κατάλληλες συνθήκες για να αποκαλυφθούν .

Ο Patanjali, αινιγματικός φιλόσοφος και συγγραφέας,  υπήρξε ο πιο γνωστός υπέρμαχος της Samkhya, μιας από τις έξι κλασικές σχολές της Ινδικής φιλοσοφίας. Σχεδόν κάθε δάσκαλος της Yoga έχει μελετήσει μέχρι κάποιο σημείο την πραγματεία του, τις Σούτρες (Yoga Sutras), που θεωρείται και η πρώτη συστηματική παρουσίαση της Yoga. Στη πραγματικότητα κανείς δεν ξέρει με βεβαιότητα ποιος ήταν ο Patanjali, αν και οι εικασίες είναι αρκετές. Ήταν ένας απλός συντάκτης γραμματικής, ένας δάσκαλος της φιλοσοφίας Samkhya, ή μήπως μια ενσάρκωση του Shesha, (Ινδική θεότητα);

Οποίος κι αν ήταν ό,τι και αν έκανε, κατάφερε με επιτυχία να κωδικοποιήσει τις έννοιες μιας αρχαίας και προφορικής παράδοσης. Η συλλογή του από τις 195 Yoga Sutras (Σούτρες-λακωνικές δηλώσεις) παρέχουν την πρώτη πρακτική διατριβή στο πώς να ζει κανείς τη καθημερινότητα, αρχίζοντας από το πώς κανείς ορίζει τον εαυτό του μέσα στη κοινωνία, μέχρι το πώς θα φτάσει να επιτύχει τη τελική απελευθέρωση και τη πνευματική φώτιση.